作者：楊博 主編 

ISBN：978-7-122-38618-2 

關鍵字：電氣控制;PLC; 伺服;變頻器;觸摸屏; 

重量：677克 

出版社：化學工業出版社

開本：16 

裝幀：平 

出版時間：2022年01月 

版次：1 

頁碼：366 

印次：1

PLC、變頻器、觸摸屏、伺服系統（電機）是當前自動化設備經常用到的核心產品，通過以上產品可以實現多樣化的智能控制，如生產流水線、機械手、自動包裝機等智能化自動設備。

《伺服控制系統與PLC、變頻器、觸摸屏應用技術》一書全面介紹了伺服控制系統、PLC、變頻器、觸摸屏實現電氣控制的全部基礎知識與控制應用技術。書中既有基本電路識讀講解，又有電氣控制與原理、組裝調試、編程、檢修的步驟，同時兼顧智能控制新型電氣設備的應用，可供電氣控制技術人員、電工、電子技術人員全面學習。

全書內容具有以下特點：

1 配套視頻演示與講解：精要分析各類型電氣控制原理，展示具體電氣控制細節與控制操作、接線、安裝、檢修技巧，直觀、易懂。

2典型控制實例講解：從工業自動化控制系統實際需要出發，提供大量典型的伺服驅動控制系統、PLC、觸摸屏、變頻器實例講解，讀者可以舉一反三，直接用於工控系統的設計以及解決工作崗位現場安裝、操作、控制等方面遇到的問題。

3 知識拓展：伺服、軟啟動、變頻常常為初學者混淆，本書都為讀者進行了答疑解惑，並提供實際應用實例。

PLC、變頻器、觸摸屏、伺服系統（電機）是當前自動化設備經常用到的核心產品，通過以上產品可以實現多樣化的智能控制，如生產流水線、機械手、自動包裝機等的智能控制。伴隨工業自動化的發展與升級，伺服/步進控制以及PLC、變頻器、觸摸屏等人機交互控制系統的應用會更加廣泛。本書全面介紹了伺服控制系統、PLC、變頻器、觸摸屏實現電氣控制的全部基礎知識與控制應用技術。書中既有基本電路識讀講解，又有電氣控制與原理以及組裝調試、編程、檢修的步驟，同時兼顧智能控制新型電氣設備的應用，可以幫助讀者全面掌握伺服控制系統、PLC、變頻器、觸摸屏相關的知識和實用技術。

本書內容全面、視頻直觀，可供電氣控制技術人員，電工、電氣技術人員閱讀，也可供相關專業的師生學習參考。

楊博，固安信通信號技術股份有限公司技術人員。曾執教於京安學院電子專業，主講《家用電器原理與維修技術》《應用電子技術》等課程。現在固安信通信號技術股份有限公司負責設計、技改等，多項研發、創新應用於實際生產，已產生良好的經濟效益。

參與撰寫了多套電工電子領域實用技術圖書， 深受讀者歡迎。

第一章 伺服控制與伺服電機應用入門

第一節 伺服控制基礎 001

一、什麼是伺服系統 001

二、什麼是伺服電機 001

三、什麼是伺服控制器 002

四、伺服系統控制三種工作模式 002

五、伺服系統的位置環、速度環、電流環 004

六、伺服系統的分類 005

第二節 伺服系統執行元件及其作用 008

一、伺服驅動器各基本構成單元的作用 008

二、伺服系統常用位置檢測裝置 009

第三節 伺服進給系統執行元件——步進電機 017

一、步進電機 017

二、永磁直流無刷伺服電機 020

三、交流伺服電機 027

四、直線電機 034

第四節 典型伺服系統的結構組成 040

第五節 單芯片高精度運動控制系統 042

一、單芯片速率伺服控制系統 042

二、基於PIC18F4520單片機和IRMCK201芯片控制的伺服驅動系統 043

第六節 伺服驅動器的安裝、接線及調試與維修 045

一、匯川IS600P伺服驅動器接口 045

二、匯川IS600P伺服驅動器組成的伺服系統 045

三、伺服系統配線注意事項 046

四、伺服電機的安裝 048

五、伺服驅動器的安裝 049

六、伺服驅動器和伺服電機的連接 051

七、伺服電機編碼器的連接 055

八、伺服驅動器控制信號端子的接線方法 057

九、伺服驅動器與伺服電機抱閘的配線 070

十、伺服驅動器通信信號的接線 071

十一、伺服驅動器模擬量監視信號的接線 074

十二、伺服驅動系統電氣接線的抗干擾措施 074

十三、伺服驅動器的三種控制運行模式 078

十四、伺服驅動器運行前的檢查與調試 078

第七節 伺服驅動器的故障處理 085

一、伺服驅動器啟動時的警告和處理 085

二、伺服驅動器運行中的故障和警告處理 091

三、伺服驅動器典型故障處理措施 095

第二章 典型伺服驅動器和智能伺服驅動器及應用

第一節 伺服驅動器V80及應用 102

一、SINAMICS V80 經濟型伺服驅動器的特點與優勢 102

二、SINAMICS V80 經濟型伺服驅動器和配套伺服電機選型說明 102

三、SINAMICS V80 經濟型伺服驅動器通信電纜 103

四、SINAMICS V80伺服驅動器接口 104

五、SINAMICS V80 驅動器系統接線 108

六、SINAMICS V80系統接線示意圖 113

第二節 直流數字式步進電機驅動器 116

一、步進電機驅動器與伺服電機驅動器的區別 116

二、步進電機和伺服電機的區別 116

三、步進電機驅動器的工作原理 116

四、DM432C數字式步進電機驅動器接口和接線 118

五、驅動器電流、細分撥碼開關設定和參數自整定 122

六、直流數字式步進電機驅動器供電電源的選擇 123

七、直流數字式步進電機驅動器電機的選配 124

八、直流數字式步進電機驅動器典型接線舉例 125

九、數字式步進電機驅動器常見問題和處理方法 126

第三節 智能伺服驅動器 127

一、智能伺服系統的構成 128

二、系統主電路 128

三、系統驅動電路 129

四、系統檢測電路 130

五、系統顯示電路 132

六、系統保護電路 133

七、通信接口電路 134

八、伺服系統的軟件控制 135

第四節 伺服與步進電機驅動電路 138

一、直流伺服步進電機驅動電路 138

二、通用40V40A步進電機驅動器電路分析 164

三、松下MSD6P1E交流伺服驅動器電路分析 168

第三章 三菱步進伺服系統的控制與應用技術

第一節 三菱伺服系統的組成 169

一、三菱通用AC伺服MR-J4系列的功能和配置 169

二、MR-J4系列伺服驅動器面板結構和配套設備的構成 175

第二節 三菱伺服系統的應用實例 178

一、三菱伺服系統電源迴路的連接 178

二、三菱MR-J4-A伺服系統位置控制模式輸入輸出信號的連接 179

三、三菱MR-J4-A伺服系統速度控制模式輸入輸出信號的連接 181

四、三菱MR-J4-A伺服系統轉矩控制模式輸入輸出信號的連接 182

五、三菱伺服系統MR-J4-A電源部分的接線 183

六、三菱伺服系統MR-J4-A接頭和信號端子詳解 184

七、MR-J4-A伺服驅動器位置控制模式信號功能詳解 192

八、MR-J4-A伺服驅動器速度控制模式信號功能詳解 196

九、MR-J4-A伺服驅動器轉矩控制模式信號功能詳解 198

十、MR-J4-A伺服驅動器模式切換控制方式簡單介紹 201

十一、三菱MR-J4-A伺服系統接口部分與接線方法 203

十二、三菱MR-J4-A伺服系統使用帶電磁制動器的伺服電機接線 206

十三、三菱MR-J4-A伺服系統接地 207

第三節 三菱伺服系統的啟動 208

一、初次接通電源時啟動 208

二、位置控制模式的啟動 210

三、速度控制模式的啟動 212

四、轉矩控制模式的啟動 212

五、MR-J4-A伺服放大器顯示和操作 212

第四節 三菱伺服系統MR-Configurator2軟件的安裝及功能 220

第五節 三菱伺服驅動系統增益調整 220

一、系統增益調整的種類 221

二、一鍵式調整 222

三、自動調諧 226

四、手動模式 227

第六節 三菱伺服驅動系統STO功能 229

一、STO功能方框圖和信號連接器 229

二、STO信號（軟元件）的說明 230

三、STO信號連接示例 231

四、接口電路的詳細說明 234

第七節 伺服驅動系統使用線性伺服電機和直驅伺服電機的應用 236

一、伺服驅動系統中線性伺服電機的應用 236

二、伺服驅動系統直驅電機的應用 242

第四章 可編程控制器（PLC）及應用技術

第一節 認識PLC 246

一、PLC的工作原理 246

二、PLC的編程語言 248

三、三菱PLC 250

四、PLC的硬件 251

五、FX系列PLC的編程軟元件 253

第二節 PLC的引入及各單元電路梯形圖 258

一、PLC的引入——點動控制電路 258

二、PLC自保持（自鎖）電路編程舉例 261

三、PLC優先（互鎖）電路編程舉例 261

四、產生脈衝的PLC程序梯形圖 263

五、單脈衝PLC程序梯形圖 264

六、斷電延時動作的PLC程序梯形圖 265

七、分頻PLC程序梯形圖 265

第三節 三菱FX系列PLC的編程軟件及梯形圖設計 266

一、梯形圖設計技巧實例 266

二、三菱PLC指令控製表 268

第四節 典型PLC控制編程實例 272

一、三相異步電動機星-三角啟動控制 272

二、小車往返運行PLC控制 273

三、電動機的啟動停止控制 275

四、電動機的正反轉控制 276

五、三相異步電動機三速控制 278

六、報警燈、抽水泵、攪拌機等PLC控制 280

第五章 變頻器控制技術及應用

第一節 通用變頻器的工作原理 281

一、變頻器基本結構 281

二、通用變頻器的控制原理及類型 282

第二節 實用變頻器應用與接線 285

一、標準變頻器典型外部配電電路與控制面板 285

二、單相220V進單相220V輸出變頻器用於單相電動機啟動運行控制電路 287

三、單相220V進三相220V輸出變頻器用於單相220V電動機啟動運行控制電路 289

四、單相220V進三相220V輸出變頻器用於380V電動機啟動運行控制電路 290

五、單相220V進三相380V輸出變頻器電動機啟動運行控制電路 293

六、三相380V進380V輸出變頻器電動機啟動控制電路 294

七、帶有自動制動功能的變頻器電動機控制電路 296

八、用開關控制的變頻器電動機正轉控制電路 297

九、用繼電器控制的變頻器電動機正轉控制電路 301

十、用開關控制的變頻器電動機正反轉控制電路 302

十一、用繼電器控制變頻器電動機正反轉控制電路 304

十二、工頻與變頻切換電路 306

十三、用變頻器對電動機實現多擋轉速控制電路 308

十四、變頻器的PID控制電路 310

十五、變頻器控制的一控多電路 314

第三節 變頻器應用系統設計 316

一、負載類型 316

二、需了解的技術要求 317

三、設計過程 317

四、設備及元件的選用 318

五、信號隔離問題 320

第四節 變頻器的維護與檢修 320

第六章 觸摸屏及應用

第一節 觸摸屏及其軟件基礎 321

第二節 觸摸屏應用實例 321

第七章 PLC、變頻器、觸摸屏、伺服控制綜合應用實例

一、PLC與變頻器組合實現電動機正反轉控制 322

二、PLC與變頻器組合實現多擋轉速控制 325

三、家用洗衣機的PLC控制系統 332

四、多段速度恆壓PLC控制供水系統 339

五、PLC/變頻器PID控制的恆壓供水系統 341

六、通過RS-485通信實現單台電動機的變頻運行 348

七、PLC與變頻器的RS-485通信控制 352

八、步進電動機控制 356

九、PLC控制步進電動機正反轉及速度 358

參考文獻

內容介紹

本書介紹西門子S7-200 SMART PLC和崑崙通泰觸摸屏、西門子MM420變頻器、西門子WinCC組態軟件的綜合應用。內容包括西門子PLC的編程方法、控制系統開發流程、開關量控製程序的設計、模擬量控製程序的設計，觸摸屏實用案例、觸摸屏與PLC綜合應用案例，變頻器實用案例、變頻器與PLC綜合應用案例，監控組態軟件實用案例、監控組態軟件與PLC的綜合應用案例。本書實用性強，圖文並茂，不僅為讀者提供了一套有效的處理PLC、觸摸屏、變頻器以及組態軟件綜合應用的方法和技巧，還提供了大量的實踐經驗。本書可作為廣大電氣工程技術人員的自學和參考用書，也可作為高等院校電氣工程及自動化、機電一體化等專業的教學用書。

目錄

S7-200 SMART PLC 編程概述 // 2

1.1 S7-200 SMART PLC 簡介 // 2

1.2 S7-200 SMART PLC 硬件系統組成 // 3

1.3 S7-200 SMART PLC 外形結構與接線 // 6

1.4 S7-200 SMART PLC 編程軟件應用快速入門 // 12

1.5 PLC 控制系統設計的基本原則與步驟 // 30

第2 章 S7-200 SMART PLC 開關量控製程序設計 // 35

2.1 常用的經典編程環節 // 35

2.2 自動上料小車控制 // 47

2.3 鋸床控制 // 49

2.4 順序控制設計法與順序功能圖 // 57

2.5 沖床運動控制 // 61

2.6 電葫蘆升降控制 // 73

2.7 交通燈控制 // 79

2.8 機械手PLC 控制 // 89

第3 章 S7-200 SMART PLC 模擬量控製程序設計 // 105

3.1 模擬量控制概述 // 105

3.2 模擬量模塊及內碼與實際物理量轉換 // 106

3.3 鹽水製造機控制 // 117

3.4 PID 控制及應用 // 123

3.5 PID 嚮導及應用 // 129

第2 篇 觸摸屏

第4 章 觸摸屏實用案例 // 138

4.1 觸摸屏簡介 // 138

4.2 MCGS 嵌入版組態軟件 // 140

4.3 彩燈循環控制 // 153

4.4 蓄水罐水位控制 // 164

第5 章 觸摸屏與PLC 綜合應用案例 // 174

5.1 帶觸摸屏的交通燈PLC 控制系統的設計 // 174

5.2 帶觸摸屏的兩種液體混合PLC 控制系統的設計 // 186

5.3 帶觸摸屏的空壓機控制系統設計 // 207

第3 篇 變頻器

第6 章 變頻器實用案例 // 220

6.1 MM420 變頻器簡述 // 220

6.2 基本面板的快速調試操作 // 225

6.3 變頻器對電動機的啟停控制 // 226

6.4 變頻器對電動機的正反轉控制 // 228

6.5 模擬量控制 // 230

6.6 三段調速控制 // 231

6.7 七段調速控制 // 234

第7 章 變頻器與PLC 綜合應用案例 // 237

7.1 空氣壓縮機變頻控制 // 237

7.2 正壓控制 // 243

第4 篇 監控組態軟件

第8 章 組態軟件WinCC 實用案例 // 250

8.1 WinCC 項目管理器 // 250

8.2 組態變量 // 253

8.3 組態畫面 // 258

8.4 2 盞彩燈循環控制 // 265

第9 章 監控組態軟件與PLC 綜合應用案例 // 276

9.1 含上位機的交通燈控制系統設計 // 276

9.2 含上位機的兩種液體混合控制系統設計 // 282

9.3 含上位機的低壓灑水控制 // 292

附錄A S7-200 SMART PLC 外部接線圖 // 300

附錄B 捷尼查多功能儀表接線圖及參數設置 // 304

參考文獻 // 306

【 書     名 】： 台達變頻器技術及應用

【 作     者 】： 陳松 程光明

【 I  S  B  N】： 9787111685845

【出  版  社】： 機械工業出版社

【出版時間】： 2021-07

【印刷次數】： 1

【商品標識】：  29281530

【頁數】 ：  296

【字數】：  456千字

【裝幀】 ：  平裝-膠訂

【紙張】：  膠版紙

【開本】：  16開

內容簡介

書從應用角度出發，結合台達C2000/MS300系列變頻器，闡述了變頻器發展和分類、變頻器原理與控制方式、變頻器的安裝與正確使用、變頻器運行與功能、內置PLC功能應用、變頻器的通信以及變頻器維修與檢查。編寫過程中充分考慮零基礎自學讀者的廣泛需求，整體內容層次分明、通俗易懂，使讀者能快速掌握變頻器基本知識，並且能熟練使用台達C2000/MS300系列變頻器。

本書可以作為高等院校機電一體化、智能製造、自動化等專業的教材，同時也適用於台達變頻器用戶、變頻器零基礎讀者和具有一定基礎的工程技術人員。

目錄

前言

第1章緒論

1.1變頻器概述

1.1.1變頻器的產生與發展趨勢

1.1.2變頻器的基本類型

1.1.3變頻器的應用範圍

1.2變頻器的選擇

1.2.1根據負載特性選擇變頻器

1.2.2根據變頻器的容量需求選擇變頻器

1.2.3變頻器電壓和電流的選擇

1.3台達變頻器簡介

1.3.1通用型變頻器

1.3.2行業專用變頻器

第2章變頻器原理與控制方式

2.1交流調速基礎

2.1.1改變電動機極對數p（變極調速）

2.1.2改變電動機轉差率s（變轉差率調速）

2.1.3改變交流電頻率f（變頻調速）

2.2變頻器工作原理

2.2.1整流器

2.2.2中間直流環節

2.2.3逆變器

2.2.4控制電路

2.3變頻器的控制方式

2.3.1U/f恆定控制

2.3.2轉差頻率控制

2.3.3矢量控制

2.3.4直接轉矩控制

2.3.5直接轉速控制

2.3.6矩陣式控制

第3章C2000/MS300變頻器的安裝與正確使用

3.1C2000/MS300變頻器安裝前的操作

3.1.1確認型號

3.1.2拆箱

3.1.3檢查變頻器

3.2C2000/MS300變頻器的安裝

3.2.1工作環境

3.2.2C2000/MS300變頻器的安裝櫃散熱處理

3.2.3C2000變頻器安裝櫃的設計及選擇

3.2.4變頻器與電動機的距離

3.3C2000/MS300變頻器的配線

3.3.1C2000/MS300變頻器主電路接線

3.3.2C2000/MS300變頻器控制電路接線

3.3.3C2000/MS300變頻器主電路端子規格

3.3.4C2000/MS300變頻器控制端子規格

3.4變頻器外圍設備的選擇

3.4.1制動模塊與製動電阻

3.4.2AC/DC電抗器

3.4.3零相電抗器

3.4.4EMC濾波器

3.4.5電容濾波器

第4章C2000變頻器的運行與功能

4.1C2000變頻器的快速調節

4.1.1按鍵功能說明

4.1.2快速調試

4.1.3基本參數表

4.2C2000變頻器常用參數說明

4.2.1保護參數

4.2.2特殊參數

4.3TPEditor軟件的簡單操作

4.3.1TPEditor 編輯開機畫面

4.3.2主畫面編輯及下載案例說明

4.4PID被控參數的設定

4.4.1PID控制基本概念

4.4.2C2000變頻器PID控制運行操作

4.5C2000變頻器的應用實例

4.5.1台達C2000變頻器在球磨機上的應用

4.5.2台達C2000變頻器在施工升降機上的應用

第5章MS300變頻器的運行與功能

5.1MS300變頻器的快速調節

5.1.1按鍵功能說明

5.1.2鍵盤面板操作流程

5.1.3快速調試

5.1.4基本參數表

5.1.5變頻器的調試步驟

5.2MS300變頻器常用參數說明

5.2.1保護參數

5.2.2特殊參數

5.3MS300變頻器的應用實例

5.3.1變頻器在紡織機械的應用

5.3.2MS300其他行業的應用

第6章內置PLC功能應用

6.1PLC概要

6.2PLC使用上需注意事項

6.3開始起動

6.4PLC梯形圖基本原理

6.5PLC常用基本程序設計案例

6.6錯誤顯示及處理

第7章C2000/MS300變頻器通信

7.1變頻器通信的基礎知識

7.1.1並行通信

7.1.2串行通信

7.1.3變頻器的串行通信接口

7.1.4變頻調速系統通信的干擾

7.1.5台達變頻器通信概述

7.2C2000/MS300變頻器CANopen通信

7.2.1CANopen協議

7.2.2C2000變頻器CANopen接線方式

7.2.3C2000變頻器CANopen通信接口說明

7.2.4C2000變頻器CANopen Master控制應用

7.2.5MS300變頻器CANopen接線方式

7.2.6MS300變頻器CANopen支持索引列表

7.3C2000變頻器PROFIBUS-DP通信

7.3.1PROFIBUS-DP協議

7.3.2C2000變頻器PROFIBUS-DP從站通信卡CMC-PD01安裝

7.3.3C2000變頻器PROFIBUS-DP通信

7.3.4C2000變頻器PROFIBUS-DP網絡設置

7.4HMI與C2000變頻器直接通信

7.4.1應用概述

7.4.2功能描述

7.4.3台達C2000變頻器與DOP-W系列HMI通信

第8章變頻器的維修與檢查

8.1變頻器的定期維護和保養

8.1.1日常維護

8.1.2定期檢查

8.2C2000的保護特性以及故障處理

8.2.1C2000的保護特性

8.2.2C2000的故障代碼顯示及處理方法

8.3MS300的保護特性以及故障處理

8.3.1MS300的保護特性

8.3.2MS300的故障處理

出版社： 化學工業出版社

ISBN：9787122203496

包裝：平裝

開本：16開

用紙：膠版紙

頁數：266

正文語種：中文

內容簡介

本書是台達電子工業股份有限公司推薦台達PLC學習用書。本書深入淺出地介紹了台達PLC編程技術。首先簡單介紹了基本的PLC編程知識，然後用)122個程序設計案例介紹了不同應用領域的編程方法，包括定時器與計數器、搶答器與燈光控制、樓宇自動化、機床控制、送料小車與傳送帶、工業機械控制等的PLC程序設計案例，在每一個案例中，都有軟元件說明表、梯形圖、程序說明等條目，詳細介紹編程思路和方法，讓讀者一看便懂。最後還介紹了PLC和触摸屏的聯合使用案例。

本書案例豐富，並且經過逐一驗證，讀者可以拿來就用。

本書可作為廣大工程技術人員學習PLC編程技術的參考用書，也可作為大專院校機電類、電子信息與自動化類相關專業的教材及學生畢業設計的參考資料。

目錄

第1章PLC編程基礎／003

1.1PLC概述004

1.1.1PLC的基本結構004

1.1.2PLC的工作原理005

1.1.3PLC的功能特點005

1.1.4PLC的選型規則006

1.1.5PLC的編程算法008

1.2梯形圖基本知識009

1.2.1梯形圖邏輯009

1.2.2梯形圖組成圖形及說明010

1.2.3梯形圖常用術語012

1.2.4PLC梯形圖的編輯與常見的錯誤圖形013

1.3台達PLC編程軟件安裝及使用說明014

1.3.1WPLSoft簡介、安裝方法014

1.3.2WPLSoft使用及仿真功能說明015

1.3.3WPLSoft編程軟件仿真功能舉例018

第2章基本程序設計案例／021

2.1啟動優先程序022

2.2停止優先程序023

2.3互鎖聯鎖控制024

2.4自保持與解除程序025

2.4.1自保持與解除迴路實現方案1026

2.4.2自保持與解除迴路實現方案2026

2.5單一開關控制啟停027

2.6按鈕控制圓盤旋轉一圈029

2.7三地控制一盞燈030

2.8信號分頻簡易程序032

2.8.1控制信號的二分頻032

2.8.2控制信號的三分頻033

2.9停止操作保護和接觸器故障處理程序034

2.10停電系統保護程序036

2.11捲簾門控制037

2.12倉庫大門控製程序039

2.13水塔水位監測與報警040

2.14一個按鈕控制三組燈042

2.15電機正反轉自動循環程序044

2.16雙儲液罐單水位控制046

2.17產品批量包裝與產量統計048

2.18家用普通洗衣機050

2.19全自動洗衣機052

第3章程序設計常用指令示例／057

3.1特殊傳送指令說明058

3.1.1數據傳送指令MOV/DMOV058

3.1.2反轉傳送指令CML058

3.1.3全部傳送指令BMOV059

3.1.4多點傳送指令FMOV059

3.2三角函數指令說明060

3.2.1SIN浮點運算指令060

3.2.2COS浮點運算指令061

3.2.3TAN浮點運算指令061

3.3邏輯運算（與或非）指令說明061

3.3.1AND邏輯與指令062

3.3.2OR邏輯或指令062

3.3.3XOR異或指令063

3.3.4NEG求補碼指令063

3.4條件啟動064

3.5程序跳轉065

3.6呼叫子程序066

3.7逾時監視定時器067

3.8區域比較指令068

3.9加減乘除四則運算的使用070

3.10中斷程序說明071

3.11水管流量精確計算072

3.12整數與浮點數混合的四則運算在流水線中的應用073

第4章三相異步電動機控制PLC程序設計案例／077

4.1三相異步電動機的點動控制078

4.2三相異步電動機的連續控制079

4.3三相異步電動機點動、連續混合控制080

4.3.1一般編程080

4.3.2改進方案1081

4.3.3改進方案2082

4.4兩地控制的三相異步電動機連續控制083

4.5兩地控制的三相異步電動機點動連續混合控制084

4.6三相異步電動機正反轉控制085

4.7三相異步電動機順序啟動同時停止控制086

4.8三相異步電動機順序啟動逆序停止控制088

4.9三相異步電動機星-三角降壓啟動控制089

4.10三相異步電動機時間原則控制的單向能耗制動091

4.11三相異步電動機時間原則控制的可逆運行能耗制動092

4.12三相異步電動機反接製動控制093

4.13三相雙速異步電動機的控制095

4.14並勵電動機電樞串電阻啟動調速控制097

第5章定時器與計數器PLC程序設計案例／101

5.1定時器延時開啟程序說明102

5.2定時器延時關閉程序說明103

5.3倍數計時103

5.4多個定時器實現長計時104

5.5轉盤旋轉90°間歇運動控制105

5.6圓盤間歇旋轉四圈控制106

5.7污水處理系統108

5.8人行道交通燈按鈕控制110

5.9打卡計數112

5.10交替輸出程序113

5.10.1計數器實現交替輸出功能113

5.10.2用上升沿（正跳變）觸髮指令實現交替輸出功能114

5.11一個數據的保持控制115

5.12讀卡器（付費計時）116

5.13液體混合計數117

5.14用定時器編寫的電動機正反轉自動循環控製程序120

第6章搶答器與燈光控制PLC程序設計案例／123

6.1權限不同混合競賽搶答器124

6.2權限相同普通三組搶答器125

6.3權限相同普通三組帶數碼管顯示的搶答器128

6.4單燈週期交替亮滅130

6.5定時與區域置位指令實現多燈交替閃爍131

6.6用循環移位指令實現多燈控制133

6.7定時器實現跑馬燈控制134

6.8廣告燈控制135

6.9條碼圖顯示控制137

第7章樓宇自動化PLC程序設計案例／139

7.1樓宇聲控燈系統140

7.2火災報警控制141

7.3多故障報警控制143

7.4恆壓供水的PLC控制144

7.5高樓自動消防泵控制系統147

7.6高層建築排風系統控制149

7.7萬年曆指令控制系統的啟停150

7.8住房防盜系統控制152

第8章機床控制PLC程序設計案例／157

8.1機床工作台自動往返控制158

8.2車床滑台往復運動、主軸雙向控制159

8.3磨床PLC控制161

8.4萬能工具銑床PLC控制162

8.5滾齒機PLC控制164

8.6雙頭鑽床PLC的控制166

第9章送料小車與傳送帶PLC程序設計案例／169

9.1送料小車的PLC控制170

9.2小車五站點呼叫控制171

9.3小車五站點自動循環往返控制173

9.4傳送帶產品檢測與次品分離175

9.5三條傳送帶控制176

第10 章工業機械控制PLC程序設計案例／179

10.1切割機控制180

10.2流水線運行的編碼與譯碼181

10.3車間換氣系統控制182

10.4風機與燃燒機聯動控制184

10.5混凝土攪拌機的PLC控制185

10.6硫化機PLC控制186

10.7原料摻混機188

10.8風機的PLC控制190

10.9自動加料控制192

10.10空氣壓縮機輪換控制194

10.11彎管機的PLC控制196

10.12加熱反應爐198

10.13氣囊硫化機200

10.14大小球分揀系統202

10.15剪板機的控制205

10.16電動葫蘆升降機207

第11 章其他應用PLC程序設計案例／211

11.1旋轉圓盤180°正反轉控制212

11.2選擇開關控制三個閥門順序開啟、逆序關閉213

11.3物流檢測控制214

11.4發動機轉速測量215

11.5公交簡易報站程序216

11.6自動售水機217

11.7循環程序的應用219

11.8模具成型220

11.9冰激凌機221

11.10智能灌溉222

11.11密碼鎖224

11.12產品配方參數調用226

11.13交通燈228

11.14花樣噴泉的PLC控制230

11.15手/自動控制232

第12 章PLC、觸摸屏實現的恆溫恆濕實驗室溫濕度監控系統

設計／237

12.1簡介238

12.2總體方案與硬件選型238

12.2.1控制系統介紹238

12.2.2基本設計思路238

12.2.3硬件設備選型238

12.3觸摸屏界面設計239

12.3.1首頁界面設計與說明239

12.3.2主界面設計與說明240

12.3.3恆溫恆濕實驗室溫濕度參數設定界面241

12.4PLC程序設計241

12.4.1PLC流程圖設計241

12.4.2PLC程序設計242

12.5PLC、觸摸屏綜合監控系統應用前景246

索引／247

附錄1ES/EX/SS機種裝置編號一覽表250

附錄2SA/SX/SC機種裝置編號一覽表252

附錄3EH/EH2/SV機種常用裝置編號一覽表254

附錄4部分常用特殊輔助繼電器一覽表256

附錄5台達PLC基本指令及步進梯形指令一覽表258

附錄6台達PLC應用指令一覽表260

參考文獻／266

台達ES/EX/SS系列PLC應用技術

作  者:張悅 編著

出 版 社:中國電力出版社

出版日期:2015年06月01日

頁  數:191

裝  幀:平裝

ISBN:9787512373686

內容簡介

PLC是集成計算機技術、自動控制技術和通信技術的高新技術廣品。因其具有功能完備、可靠性高、使用靈活方便的顯著優點，可以說PLC是現代工業各個領域發展很快、應用很廣的控制裝置。可編程控制器技術已成為現代控制技術的重要支柱之一。

本書以中達電通股份有限公司生產的ES/EX/SS系列PLC為例，介紹了PLC的基本原理及使用方法。並在靠前版基礎上進行了改編，主要是引入PLC的新技術特點，更新了變成軟件，刪除了手持編程器操作內容。

目錄

●前言

●版前言

●章緒論

●1.1 可編程控制器的定義

●1.2 可編程控制器的產生及發展

●1.3 可編程控制器的功能與應用

●1.3.1 可編程控制器的功能

●1.3.2 可編程控制器的應用

●1.4 可編程控制器的分類與特點

●1.4.1 可編程控制器的分類

●1.4.2 可編程控制器的特點

●1.5 可編程控制器的發展趨勢

●第2章可編程控制器的組成和工作原理

●2.1 PLC的系統結構

●2.2 PLC基本組成

●2.2.1 中央處理器cPu模塊

●2.2.2 存儲器

●2.2.3 輸入／輸出模塊

●2.2.4 電源模塊

●2.2.5 編程器和編程軟件......

基本信息

書名:台達DVP-PLC編程技巧 WPLSoft軟件篇（第2版） 台達電子工業股份有限公司 

作者:台達電子工業股份有限公司　編著

出版社：中國電力出版社

ISBN：9787512328723

字數：409000

頁碼：280

裝幀：平裝

開本：16開

《台達DVP-PLC編程技巧：WPLSoft軟件篇（2版）》主要介紹了台達DVP-PLCWPLSoft軟件的編程設計範例，修訂時增加了眾多新的PLC軟硬件技術知識和應用實例，內容簡潔實用、圖文並茂。全書共分16章，分別為基本程序設計範例，計數器設計範例，定時器設計範例，變址寄存器E、F設計範例，應用指令程序流程設計範例，應用指令傳送比較控制設計範例，應用指令則運算設計範例，應用指令旋轉位移設計範例，應用指令數據處理設計範例，應用指令高速輸入／輸出設計範例，應用指令浮點數運算設計範例，應用指令通信設計範例，應用指令萬年曆時間設計範例，應用指令簡單定位設計範例，便利指令設計範例和網絡連線設計範例。

《台達DVP-PLC編程技巧：WPLSoft軟件篇（2版）》既可作為PLC程序設計師的實用編程學習用書，也可作為業界相關人員的實用參考書。

 目錄

前言

一版 前言

1 基本程序設計範例

1.1 串聯動斷觸點迴路

1.2 並聯方塊迴路

1.3 上升沿產生一個掃描週期脈衝

1.4 下降沿產生一個掃描週期脈衝

1.5 自鎖控制迴路

1.6 互鎖控制迴路

1.7 上電時參數的自動初始化

1.8 傳統自保持迴路與SET/RST應用

1.9 自保持與解除迴路（SET/RST）

1.10 交替輸出迴路（輸出具停電保持）

1.11 條件控制迴路

1.12 先入信號優先迴路

1.13 後入信號優先迴路

1.14 地下停車場出入口進出管制

1.15 三相異步電動機正反轉控制

1.16 程序的選擇執行

1.17 手自動控制（MC／MCR）

1.18 步進方式手自動控制（STL）

2 計數器設計範例

2.1 產品的批量包裝

2.2 產品日產量測定（16位上數停電保持計數器）

2.3 產品出入庫數量監控（32位上下數計數器）

2.4 3個計數器構成的24h時鐘

2.5 AB相脈衝高速計數

3 定時器設計範例

3.1 延時Off程序

3.2 延時On程序..

3.3 延時On/Off程序

3.4 依時序延時輸出（3台電動機順序啟動）

3.5 脈波波寬調變.

3.6 人工養魚池水位監控系統（閃爍電路）

3.7 崩應測試系統（延長計時）

3.8 電動機星一三角降壓啟動控制

3.9 大廳自動門控制

3.10 液體混合自動控制系統

3.11 自動咖啡沖調機

3.12 洗手間自動沖水控製程序

3.13 一般定時器實現累計型功能

3.14 一般定時器實現示教功能

3.15 “自切斷”定時器

3.16 有趣的噴泉

3.17 交通燈控制

4 變址寄存器E、F設計範例

4.1 連續D總和計算

4.2 產品配方參數調用

4.3 8組電位器控制2台04DA的電壓輸出

5 應用指令程序流程設計範例

5.1 CJ指令實現配方調用

5.2 水庫水位自動控制

5.3 辦公室火災報警（中斷應用）

5.4 市錢櫃安全控制（FOR～NEXT

6 應用指令傳送比較控制設計範例

6.1 原料滲混機（CMP）

6.2 水塔水位高度警示控制（ZCP）

6.3 多筆歷史數據備份（BMOV）

6.4 單筆數據多點傳送（FMOV）

6.5 彩燈交替閃爍（CML）

6.6 實現一個寄存器上下8位的位數交換（XCH）

6.7 指撥開關輸入及7段顯示器輸出程序

7 應用指令則運算設計範例

7.1 水管流量精確計算

7.2 加減寸動微調（INC／DEC）

7.3 位移反轉控制（NEG）

8 應用指令旋轉位移設計範例

8.1 霓虹燈設計（ROL/ROR）

8.2 不良品檢測（SFTL）

……

9 應用指令數據處理設計範例

10 應用指令高速輸入/輸出設計範例

11 應用指令浮點數運算設計範例

12 應用指令通信設計範例

13 應用指令萬年曆時間設計範例

14 應用指令簡單定位設計範例

15 便利指令設計範例